Fala pessoal, também estava com esse problema no meu S9.
Sou desenvolvedor e no meu Android eu tinha ativado a função de debug USB para o desenvolvimento de APPs. Fiz diversos testes de configuração e a que tive melhor resultado foi desativando essa função de debug USB no Android.
Algumas vezes ele ainda perde a conexão, porém volta automaticamente e não preciso reiniciar meu celular. Antes só funcionava reiniciando.
Vocês tem essa função de debug ativada também?
Abraço