Galera, vi em algum lugar o procedimento abaixo e feito isso consegui espelhar o meu samsung s10, com android 9.
Baixar e instalar o aplicativo pela EasyCon ;
Baixar e instalar o Android Auto ( pode ser qualquer um, mas testei com esse e a tela funcionou perfeitamente.)
Habilitar o modo depuração por USB
Executar o aplicativo EasyCon e negar todas as permissões solicitadas.
Conectar o cabo USB e fazer a conexão via USB;
Feito isso , a tela vai espelhar o celular. Agora é só abrir o aplicativo Android Auto e pronto!
*Obs: o aplicativo EasyCon precisa estar em execução, com as permissões negadas para o espelhamento funcionar.