Depois de várias tentativas, consegui conectar com o Android Auto + Drive Mode + EasyCon, negando todas as permissões para o último.
O interessante é que, como pedi a instalação da câmera de ré no carro, a central veio desbloqueada para eu poder ver a imagem da câmera com o freio de mão baixado. Ainda não testei com o veículo em movimento, mas nos testes que eu fiz ligando o carro na garagem e soltando o freio de mão, funcionou perfeitamente.
Não sei se é o meu celular, mas a imagem espelhada não chega a ocupar exatamente TODA a tela da central. Mas também não é um problema, pois fica bem nítido.
Bom, é isso.