Tenho um Argo Precision Manual, 19/19, e uma forma de amenizar esse problema é fechar o carro com a chave, pois aí não há emissão do beep. Depois, ao destravar a porta pelo comando da chave, também não soará o beep.
Claro, ao fazer isso, o led do alarme fica apagado, o que dá a entender que o alarme fica desativado. Mas, emergencialmente, se o carro estiver em um local seguro, não emite o som que atrapalha os outros.