Amigo este problema pode ser eliminado. Retire o pen drive (2) , porque eles podem estar corrompidos mesmo sem tirar do aparelho por algum tempo. Park Assist não vai aparecer mais no painel e multimídia volta a normalidade ok. Formate o pen drive e grave novamente. Se não resolver me avise que vamos para outras eliminações, mas esta é 95% dos problemas encontrados.
FAZENDO ESTE PROCEDIMENTO SOLUCIONARÁ SEU PROBLEMA.