Câmbio AT6 as vezes não reduz para 1ª no modo automático

[Tetra]

Boa noite, 

tenho um Cronos 1.8 AT6 com 58mil km, o câmbio automático funciona perfeitamente trocando todas as marchas como esperado porém as vezes quando o trânsito pára (por exemplo, semáforo fechado) o painel mostra D2 (segunda marcha). Isso acontece de vez em quando. No modo manual isso não acontece, todas as marchas aparecem normalmente. Já aconteceu com alguém isso? O que pode ser?

Obrigado