Colega se seu carro não tiver nenhum problema, acho que o que você está escutando na hora que vai sair é pastilha se soltando do disco quando você tira o pé do freio, isso se da em carro automático principalmente os que tem função creeping que o carro começa a se movimentar bem lentamente então sempre que tem que ficar com o carro totalmente parado ele gruda bem o freio, por isso é bem nítido esse barulho, principalmente quando o trânsito está devagar e você só trabalha com o freio, pois o carro sempre está tentando se movimentar, por isso até que o carro com cambio automático gasta muito mais os freios, tenta gravar um vídeo para demonstrar o barulho, abraço!