Bom dia
Antes de mais nada, sugiro que vc faça o reset de todo o sistema, todo mesmo, retirando por completo o polo negativo da bateria e executando a carga, mesmo com a bateria nova (que com certeza não vem com 100%), siga o procedimento aqui ja relatado.
Acredito que vc poderá solucionar seu problema.
Por que? Porque se os sensores estivem com erros ou calibrados errados, vc pode colocar qualquer bateria no carro que eles vão continuar apresentando falhas.
O fato da troca sem desconectar os cabos da outra bateria, não é suficiente para resetar os sensores.
Tente e nos avise