Olá amigo!
O meu Cronos também deu esse problema. Esse ruído é característico dos carros da Fiat. Nada mais é do que falta de lubrificação das sapatas e molas de fixação. Para resolver, fiz uma higienização nos tambores traseiros. Estavam com muita fuligem. Fiz a lubrificação com graxa das sapatas e das molas de fixação. É recomendável utilizar uma graxa de boa qualidade. Também importante ver o estado das sapatas, dos burrinhos de freio e do tambor. Caso estejam com sinais de desgaste, é importante substituir. Espero ter ajudado!