Gustavo, estou usando Carbridge também. Acredito que o tamanho da tela seja algo definido pelo CarPlay.
Só que no meu não aparecem esses ícones à esquerda. Pra mudar de aplicativo, tenho que apertar o botão home na parte inferior esquerda da tela para depois clicar no app desejado. Outro problema é que alguns apps só funcionam enquanto a tela do iPhone está desbloqueada. Waze por exemplo, se a tela do iPhone for bloqueada o áudio continua mas o mapa congela.
Como vc fez para aparecer os ícones a esquerda?
Estou usando iPhone 7 Plus com iOS 10.1.1.