boa tarde, realizei todos os procedimentos que estão neste link. Canal do Manuel Adsur. É em espnhol, porém dá para entender e executar tudo.
Link:
Consegui espelhar o celular, com o AAmirror, comando o celular através do "touch" da central uconnect do meu fiat argo. Para se que vcs tenham noção, eu consigo abrir o whatsapp e escutar as mensagens de voz recebidas, o que não é possível somente com o Android Auto. A maior dificuldade encontrada foi colocar o celular como root. Mas todas as orientações poderão ser encontradas no youtube (isso depende de cada modelo e marca de celular). Lá ele mostra um aplicativo chamado Titanium Backup que não permite que o android auto e o google play service não atualize. O melhor de tudo isso foi comandar o celular com o "touch" da central.